{"id":769,"date":"2025-02-14T12:04:18","date_gmt":"2025-02-14T12:04:18","guid":{"rendered":"https:\/\/cv.inf.elte.hu\/?page_id=769"},"modified":"2026-04-29T10:58:04","modified_gmt":"2026-04-29T10:58:04","slug":"haromdimenzios-szamitogepes-latas","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/cv.inf.elte.hu\/index.php\/education\/haromdimenzios-szamitogepes-latas\/","title":{"rendered":"H\u00e1romdimenzi\u00f3s sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pes l\u00e1t\u00e1s"},"content":{"rendered":"\n

El\u0151ad\u00e1s<\/strong>: Szerd\u00e1nk\u00e9nt 17:45-19:15, D\u00e9li T\u00f6mb, S\u00e1rk\u00e1ny S\u00e1ndor terem (4.206)<\/p>\n\n\n\n

Gyakorlat:<\/strong> Szerd\u00e1nk\u00e9nt, 19:30-21:00, D\u00e9li t\u00f6mb, Mesters\u00e9ges intelligencia labor (2.520)<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Kutat\u00f3csoport vide\u00f3i: GCVG Youtube channel<\/a><\/p>\n\n\n\n

A kv\u00edzek szab\u00e1lyai<\/h2>\n\n\n\n

A f\u00e9l\u00e9v sor\u00e1n 10 kv\u00edz van. Ezeket a laborat\u00f3riumi foglalkoz\u00e1sok elej\u00e9n kell kit\u00f6lteni, online r\u00e9szv\u00e9tel nem megengedett.<\/p>\n\n\n\n

Minden kv\u00edz 5 k\u00e9rd\u00e9sb\u0151l \u00e1ll.<\/p>\n\n\n\n

+1 pontot kap: ha n\u00e9gy vagy \u00f6t v\u00e1lasz helyes.
0 pontot kap, ha h\u00e1rom helyes v\u00e1lasz van
-1 pontot kap, ha kevesebb, mint h\u00e1rom helyes v\u00e1lasz van
A v\u00e9g\u00e9n \u00f6sszes\u00edtj\u00fck a pontokat. \u00d6sszesen +5 pontot kell el\u00e9rni , hogy teljes\u00edtettek legyenek a kv\u00edzek. Elm\u00e9letileg a maxim\u00e1lis pontsz\u00e1m +10 pont. A pontok nem sz\u00e1m\u00edtanak bele a v\u00e9gs\u0151 oszt\u00e1lyzatba, a kv\u00edzek a minim\u00e1lis k\u00f6vetelm\u00e9nyek ellen\u0151rz\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1lnak.<\/p>\n\n\n\n

Ha kihagy\/bukik valaki egy kv\u00edzt, a vizsgaid\u0151szak elej\u00e9n teljes kv\u00edzk\u00e9szleten p\u00f3tolhat: 25 k\u00e9rd\u00e9s van, legal\u00e1bb 17 pontot kell szerezni a tant\u00e1rgyb\u00f3l val\u00f3 megfelel\u00e9shez.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Menetrend<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
H\u00e9t<\/td>El\u0151ad\u00e1s<\/strong><\/td>Gyakorlat\/labor<\/strong><\/td><\/tr>
1. \u2013 Regisztr\u00e1ci\u00f3s h\u00e9t<\/td><\/td><\/td><\/tr>
2.<\/td><\/a>Els\u0151 el\u0151ad\u00e1s<\/a><\/td>Szenzorok \u00e9s j\u00e1rm\u0171vek bemutat\u00e1sa
(videos of 2023<\/a> – angolul)<\/td><\/tr>
3.<\/td>Becsl\u00e9selm\u00e9let: Gradiensek.<\/a> Line\u00e1ris inhomog\u00e9n egyenletredszerek<\/a>. K\u00f6r illeszt\u00e9se (angolul).<\/a><\/td><\/a>Affin\/perspekt\u00edv transzform\u00e1ci\u00f3k<\/a><\/td><\/tr>
4.<\/td>RANSAC algoritmus (angolul)<\/a><\/td>RANSAC (starting project)<\/a>, RANSAC (finished)<\/a><\/td><\/tr>
5.<\/td>Lagrange-multiplik\u00e1toros optimaliz\u00e1l\u00e1s.<\/a> Homog\u00e9n line\u00e1ris t\u00falhat. egyenletrendszerek.<\/a> Pont-egyenes t\u00e1vols\u00e1g.<\/a>Szingul\u00e1ris \u00e9rt\u00e9k szerinti felbont\u00e1s.<\/a> Optim\u00e1lis egyenes\/s\u00edkilleszt\u00e9s (angolul)<\/a><\/td>Multi-RANSAC (starting project)<\/a>, Multi-RANSAC (finished) <\/a><\/td><\/tr>
6.<\/td>Szingul\u00e1ris \u00e9rt\u00e9k szerinti felbont\u00e1s.<\/a> Kameramodellek, vet\u00edt\u00e9sek<\/a>.<\/td>Perspekt\u00edv kamera (starting project)<\/a>, Perspekt\u00edv kamera (finished)<\/a><\/td><\/tr>
7.<\/td>S\u00edkhomogr\u00e1fia, panor\u00e1mak\u00e9p, homogr\u00e1fia becsl\u00e9se<\/a><\/td>Homogr\u00e1fia (starting project)<\/a>, Homogr\u00e1fia (finished project)<\/a><\/td><\/tr>
8.<\/td>Kamera kalibr\u00e1ci\u00f3<\/a>. QR-dekompoz\u00edci\u00f3.<\/a><\/td>Konzult\u00e1ci\u00f3<\/td><\/tr>
9.<\/td>tavaszi sz\u00fcnet<\/td>tavaszi sz\u00fcnet<\/td><\/tr>
10.<\/td>Radi\u00e1lis\/tangenci\u00e1lis torz\u00edt\u00e1s<\/a>. Bevezet\u00e9s a sztere\u00f3 l\u00e1t\u00e1sba.<\/a><\/td>Kamera kalibr\u00e1i\u00f3 (OpenCV)<\/a>, Kamera kalibr\u00e1ci\u00f3 (t\u00e9rgybeli t\u00e1rgy, starting project)<\/a>, Kamera kalibr\u00e1ci\u00f3 (t\u00e9rbeli t\u00e1rgy, finished project)<\/a><\/td><\/tr>
11.<\/td>Sztere\u00f3 l\u00e1t\u00e1s (folyt)<\/a><\/td>Standard sztereo (starting project)<\/a>, Standard sztereo (finished)<\/a><\/td><\/tr>
12.<\/td>Sztere\u00f3 l\u00e1t\u00e1s (esszenci\u00e1lis m\u00e1trix felbont\u00e1sa)<\/a> T\u00f6bbk\u00e9pes rekonstrukci\u00f3<\/a> Pontfelh\u0151k regisztr\u00e1ci\u00f3ja (angol le\u00edr\u00e1s<\/a>)<\/td>Sztereo triangul\u00e1ci\u00f3 (starting project)<\/a><\/td><\/tr>
13.<\/td> Sztereo l\u00e1t\u00e1s: s\u00edkmozg\u00e1s.<\/a> Numerikus optimaliz\u00e1l\u00e1s.<\/a><\/td>Pontregisztr\u00e1ci\u00f3 (starting project)<\/a>, Pontregisztr\u00e1ci\u00f3 (finished)<\/a>, Stanford Bunny<\/a>1<\/sup><\/td><\/tr>
14.<\/td><\/td><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

1<\/sup> <\/sub>https:\/\/graphics.stanford.edu\/data\/3Dscanrep\/<\/a><\/p>\n\n\n\n

El\u0151z\u0151 f\u00e9l\u00e9vek<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Sz\u00f3beli vizsg\u00e1k<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n