Önvezető rendszerek fejlesztése az ELTE Informatikai Karán – Nyílt Nap 2023.01.20. Computer Vision Research at the ELTE Faculty of Informatics GCVG bemutatkozó videó Relative planar motion for vehicle-mounted cameras from a single affine correspondence ICRA 2020 Least-squares Optimal Relative Planar Motion for Vehicle-mounted CamerasICRA 2020 Automatic LiDAR-camera calibration using a spherical targetConference talk ICRA 2020, …

Alighanem mindenki látott már sofőr nélkül közlekedő, önvezető járműveket tudományos-fantasztikus filmekben. Szakértők még 15-20 éve is úgy gondolták, hogy az ilyen közlekedési eszközök mára mindennaposak lesznek. Bár az autógyártók egyre több vezetéstámogató rendszert építenek be az új autókba, a teljesen önvezető közlekedésre alkalmas autonóm járművekre az erősen növekvő igény ellenére még várni kell. A vezetésautomatika, …

Autóra szerelt kamerák lépeiből, és LiDAR adatokból rekonstruált jelenetek. LiDAR és kamerák helyzete egymáshoz képest: A készülő cikk kézirata: IJCV manualscript

The result of the first Bosch-ELTE competition is as follows: 1) Barbara Szabó 2) Dávid Fischer 3) Bence Csabai Congratulations for the students. The original proposal can be read here: Dear Students,  It is our pleasure to announce the first Bosch-ELTE competition for parking car detection.  😊  The aim of this project is to detect …