Előadás: Keddenként 16:00-17:30, Déli Tömb, 1-817 terem
Practices: Szerdánként, 17:50-19:20, Déli tömb, Grafika labor (2.219)
Menetrend
| Hét | Előadás | Gyakorlat/labor |
| 1st – Registration week | ||
| 2nd | Bevezetés | OpenCV Intro |
| 3rd | Becsléselmélet: Gradiensek. Lineáris inhomogén egyenletredszerek | Szenzorok és járművek bemutatása ( videos of 2023 – in English) |
| 4th | Körillesztés (angolul). Lagrange-multiplikátoros optimalizálás. Homogén lineáris túlhat. egyenletrendszerek. | Affine Transformations |
| 5th | Pont-egyenes távolság. RANSAC algoritmus (angolul) Szinguláris érték szerinti felbontás. | RANSAC – egyenes illesztés (complete) |
| 6th | Kameramodellek | Multi-modell illesztés (Multi-RANSAC, SeqRANSAC) |
| 7th | Pontfelhő vizualizáció (complete) Segédlet | |
| 8th | ||
| 9th | ||
| 10th | ||
| 11th | ||
| 12th | ||
| 13th | ||
| 14th | ||
| 15th |