I <3 ELTE

Autóra szerelt kamerák lépeiből, és LiDAR adatokból rekonstruált jelenetek.

LiDAR és kamerák helyzete egymáshoz képest:

A készülő cikk kézirata: IJCV manualscript

Explore More

Visit of Professor Weisi Lin / NTU

On 13 May, Professor Weisi Lin from Nanyang Technological University, Singapore, visited our research group. He gave a seminar entitled ‘Exploring Opportunities with 3D Point Clouds‘. Abstract3D point clouds (PCs)

Videótár

Önvezető rendszerek fejlesztése az ELTE Informatikai Karán – Nyílt Nap 2023.01.20. Computer Vision Research at the ELTE Faculty of Informatics GCVG bemutatkozó videó Relative planar motion for vehicle-mounted cameras from

Fast Surface Normal Estimation from Affine Transformations

We have a novel paper, accepted for ICCV2023. Authors: Levente Hajder, Lajos Lóczi, Daniel Barath Abstract We present a new solver for estimating a surface normal from a single affine