Tamás Tófalvi, PhD student of our research group presented the work entitled ‘Calibration of 2D LiDAR sensors using cylindrical target’, written by Tófalvi Tamás, Bandó Kovács, and Levente Hajder.

Abstract:

This paper presents a novel method for estimating the relative pose of a 2D LiDAR sensor pair. Some approaches use other kinds of sensors in addition to the 2D LiDARs, such as cameras, IMUs, and 3D LiDARs to perform the calibration. State-of-the-art methods restricted to only using 2D LiDARs require perpendicular planes as a calibration target. In this work, we explore the idea of using cylinders as the target of the calibration. By scanning a cylinder, we can derive 3D information about the pose of the 2D sensor relative to the environment. With three different measurements by the sensor pair, the relative pose can be calculated. In this paper, we present the whole calibration pipeline and test results using synthetic data from simulation and results on real-world data in comparison to rival methods.

Links: paper, poster, Youtube video

Explore More

Videótár

Önvezető rendszerek fejlesztése az ELTE Informatikai Karán – Nyílt Nap 2023.01.20. Computer Vision Research at the ELTE Faculty of Informatics GCVG bemutatkozó videó Relative planar motion for vehicle-mounted cameras from

2nd Bosch-ELTE Student Competition

The result of the competition is as follows: 1) Pál Szeiler and Milán Matók (100%) 3) Martin Sallai (99%) 4) Máté Poór (89%) Congratulations for the students. Dear MSc and

Háromdimenziós érzékelés járműre rögzített szenzorok segítségével – avagy hogyan lát egy önvezető autó?

Alighanem mindenki látott már sofőr nélkül közlekedő, önvezető járműveket tudományos-fantasztikus filmekben. Szakértők még 15-20 éve is úgy gondolták, hogy az ilyen közlekedési eszközök mára mindennaposak lesznek. Bár az autógyártók egyre