Videótár

2022.03.21.

Computer Vision Research at the ELTE Faculty of Informatics GCVG bemutatkozó videó Relative planar motion for vehicle-mounted cameras from a single affine correspondence ICRA 2020 Least-squares Optimal Relative Planar Motion for Vehicle-mounted CamerasICRA 2020 Automatic LiDAR-camera calibration using a spherical targetConference talk ICRA 2020, Tóth et. al. Sphere reconstruction and back-projection of 3D pointsICRA 2020, …

Háromdimenziós érzékelés járműre rögzített szenzorok segítségével – avagy hogyan lát egy önvezető autó?

2022.02.24.

Alighanem mindenki látott már sofőr nélkül közlekedő, önvezető járműveket tudományos-fantasztikus filmekben. Szakértők még 15-20 éve is úgy gondolták, hogy az ilyen közlekedési eszközök mára mindennaposak lesznek. Bár az autógyártók egyre több vezetéstámogató rendszert építenek be az új autókba, a teljesen önvezető közlekedésre alkalmas autonóm járművekre az erősen növekvő igény ellenére még várni kell. A vezetésautomatika, …

Színezett LiDAR pontfelhő

2022.01.26.

Autóra szerelt kamerák lépeiből, és LiDAR adatokból rekonstruált jelenetek. LiDAR és kamerák helyzete egymáshoz képest: A készülő cikk kézirata: IJCV manualscript

Bosch-ELTE Student Competition for Parking Car Detection

2022.01.26.

The result of the first Bosch-ELTE competition is as follows: 1) Barbara Szabó 2) Dávid Fischer 3) Bence Csabai Congratulations for the students. The original proposal can be read here: Dear Students,  It is our pleasure to announce the first Bosch-ELTE competition for parking car detection.  😊  The aim of this project is to detect …