
Autóra szerelt kamerák lépeiből, és LiDAR adatokból rekonstruált jelenetek.

LiDAR és kamerák helyzete egymáshoz képest:

A készülő cikk kézirata: IJCV manualscript

Autóra szerelt kamerák lépeiből, és LiDAR adatokból rekonstruált jelenetek.

LiDAR és kamerák helyzete egymáshoz képest:

A készülő cikk kézirata: IJCV manualscript
Alighanem mindenki látott már sofőr nélkül közlekedő, önvezető járműveket tudományos-fantasztikus filmekben. Szakértők még 15-20 éve is úgy gondolták, hogy az ilyen közlekedési eszközök mára mindennaposak lesznek. Bár az autógyártók egyre
We have a novel paper, accepted for ICCV2023. Authors: Levente Hajder, Lajos Lóczi, Daniel Barath Abstract We present a new solver for estimating a surface normal from a single affine