Előadás: Keddenként 16:00-17:30, Déli Tömb, 1-817 terem
Practices: Szerdánként, 17:50-19:20, Déli tömb, Grafika labor (2.219)
Menetrend
| Hét | Előadás | Gyakorlat/labor |
| 1. – Regisztrációs | ||
| 2. | Bevezetés | OpenCV Intro |
| 3. | Becsléselmélet: Gradiensek. Lineáris inhomogén egyenletredszerek | Szenzorok és járművek bemutatása ( videos of 2023 – in English) |
| 4. | Körillesztés (angolul). Lagrange-multiplikátoros optimalizálás. Homogén lineáris túlhat. egyenletrendszerek. | Affine Transformations |
| 5. | Pont-egyenes távolság. RANSAC algoritmus (angolul) Szinguláris érték szerinti felbontás. | RANSAC – egyenes illesztés (complete) |
| 6. | Kameramodellek | Multi-modell illesztés (Multi-RANSAC, SeqRANSAC) |
| 7. | Síkhomográfia, panorámakép, homográfia becslése | Pontfelhő vizualizáció (complete) Segédlet |
| 8. | Kamera kalibráció. QR-dekompozíció. | Homográfia (panoráma) |
| 9. | Kamera kalibráció (térbeli tárgy, sakktábla) | |
| 10. | ||
| 11. | tavaszi szünet | |
| 12. | tavaszi szünet | |
| 13. | ||
| 14. | ||
| 15. |